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道路坑洼检测问题难以解决无人机上阵分分钟解决

2021-10-18 来源:茂名农业机械网

【cnmo新闻】坑洼的道路上不仅会让乘客拥有较差的乘车体验,还会加速车辆的老化和损坏,甚至还可能造成

【cnmo新闻】坑洼的道路上不仅会让乘客拥有较差的乘车体验,还会加速车辆的老化和损坏,甚至还可能造成事故。而迄今为止,要发现这些不同类型的道路损坏主要还是要依赖人工检查,但是这种利用人类视觉进行检查的方式不仅繁琐枯燥、耗时费力,还可能会带来危险。而且,检查的结果总是主观和定性的,这完全取决于人员的经验。

无人机

随着无人机技术的发展,配备了数码摄像头的无人机为道路检查开启了新的可能。在一篇论文中,科学家们描述了如何使用四轴飞行器和人工智能进行道路检查。科学家们使用了立体视觉系统捕获参考视图,这是一种从图像中提取3d深度信息的算法。使用参考图像和道路的实时快照之间的差异来产生视差图,然后将其馈送给另一个算法,找到受损区域。

该团队使用安装在dji matrice 100无人机上的立体摄像头来捕捉道路图像,这些图像是使用带有nvidia jetson tx2显卡的pc处理的。在几次测试过程中,他们制作了三个数据集,共计11368个立体图像,分辨率均为640x360。他们还将它们与坑洞、裂缝和其他道路损坏的合成和真实数据集进行了比较,以量化准确性。结果证明这种做法让受损区域在视差图中变得高度可辨,这可以说是非常完美地解决了道路损坏检查的问题。

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