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福特完成无人驾驶交付的方式携带包裹的机器人

2022-04-29 来源:茂名农业机械网

福特完成无人驾驶交付的方式:携带包裹的机器人

自动驾驶汽车将需要一种无人驾驶的方式将物品送到您的家门口。

这是一辆无人驾驶汽车的无头机器人。

福特 正致力于解决自驾车研究人员称之为“最后50英尺问题”的问题中国机械网okmao.com。如果一辆自动 送货车到达你家,没有任何人在船上,谁将携带包裹,杂货袋 或滚烫的披萨 到你家门口?当然,机器人可以完成任务 - 不需要倾倒。

在福特的情况下,解决方案是 Digit,一个具有两条鹳腿的机器人,能够承载40磅重负荷的手臂和由冰球形激光雷达传感器顶部的相机镶嵌躯干。它可能是来自备受诟病的星球大战前传的战斗机器人的无头表亲。

与福特完成无人驾驶交付的方式有关:包裹携带机器人

来源:福特汽车公司

无人驾驶交付的商业案例 甚至比机器人轴更具吸引力 - 并且可能更容易执行。首先,没有必要担心乘客的安全。网上购物的兴起使包裹递送成为一个巨大的增长领域。请问亚马逊去年花了270亿美元用于交付成本。

从等式中移除人类驾驶员,交付成本可能会下降60%或更多。好处可能是数十亿美元。

早在2021年,福特就希望部署Digit交付机器人 ,同时计划推出自动驾驶车队,以便全天候运送人员和包裹。福特研究和高级工程控制与自动化总监克雷格斯蒂芬斯说:“我们将在那里建立一支视听车队,我的目标是让机器人能够在那里同时做好准备。”

真正的人类将如何对这种交付做出反应是福特研究的一个关键部分,该研究刚刚开始,将包括福特工厂内部的实际测试,以及迪尔伯恩,密歇根和匹兹堡的人行道。“数字看起来对我来说非常友好,”斯蒂芬斯说。“无害”外观“将成为人们信任机器人的关键因素”。

Digit由Agility Robotics创建,这是一家位于俄勒冈州奥尔巴尼的不到30人的创业公司。首席技术办公室乔纳森赫斯特 说他没有看到任何人在遇到数字或缺乏躯干的持证者时做出反应,并且只是一对活塞式腿连接到机动中段。机器人被允许出城。

“我有很多人问我们,'这会被认为是令人毛骨悚然吗?'”赫斯特说。“有一小部分人留在后面,”他说,“并掏出他们的智能手机并开始拍摄视频。”

虽然设计很可能会发展,但赫斯特认为不需要为福特的送货机器人提供支持。事实上,他想知道这是否会让人们更加害怕。赫斯特说:“如果它看起来非常接近动物或人类,但并不完全存在,那么人们立即对它起了反抗。” “而且我们并没有真正需要在那里满足当前的感知需求。”

与福特完成无人驾驶交付的方式有关:包裹携带机器人

其他人正在摆弄运送机器人,而不是所有机器人都是人形机器人。Anybotics和德国汽车零部件巨头 Continental 在今年的消费电子展上展示了机器人送货犬概念。赛格威展示了一种看起来像移动办公复印机的滚动输送装置,而联邦快递正在测试一种可以爬楼梯并携带高达100磅的四四方方的机器人。据位于旧金山和爱沙尼亚的创业公司称,星舰机器人看起来像是有六个轮子的深蹲风暴骑兵,已部署在世界各地的几个城市。和Postmates,正在研究与福特的自动杂货店 ,有一个可爱的送货机器人,被称为Serve,像皮克斯的Wall-E眼睛,以及四个超大轮子。

福特担心轮式机器人信使将被美国大多数家庭以外的前廊台阶挡住。相比之下,数字可以爬上台阶并举起手臂以便在秋天抓住自己。它的小脚,用波纹橡胶制成,可以穿过混凝土,草地,木头和砾石。

在密歇根大学的研究人员的帮助下,福特决定采用双腿而不是轮子。“我们的世界是为两足动物设计的 - 我们,”斯蒂芬斯说。“因此,双足机器人具有固有的吸引力。”

与福特完成无人驾驶交付的方式有关:包裹携带机器人

另一个优点是Digit的轻量化设计。Digit不是装备全系列的传感器和处理器,而是将其体积超过100磅,而是从福特的自动驾驶汽车中获得大部分计算能力。允许自动驾驶汽车导航的相同传感器将用于扫描通往门的路径并将路径发送到机器人。

一旦Digit将包裹放在门廊上或递送给收件人,它就会走回送货车,折叠成一个小巧的方形,然后滑入一个作为扩展坞的抽屉。这个过程看起来像变形金刚电影中的东西。

郊区门廊情景 - “通往前门的花园小路”,正如斯蒂芬斯所说 - 不会是唯一的用例。福特和敏捷计划测试城市情景,包括在没有门卫帮助的情况下进入公寓楼。

然而,首先,人类帮助者将扮演一个角色。赫斯特说:“我们不会成千上万地部署它们,而是立即取代所有工作的人。”

对于专门从事商用车的福特来说,无人驾驶交付具有巨大的潜力。该汽车制造商已将机器人乘坐和无人驾驶交付市场的潜在价值定为3320 亿美元。斯蒂芬斯说:“商机很大。” “机器人将是必要的。”

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