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允许用户虚拟浏览远程环境的机器人

2021-08-18 来源:茂名农业机械网

允许用户虚拟浏览远程环境的机器人

来自印度卡努鲁的VR Siddartha工程学院毕业的两名学生创建了一个虚拟的远程呈现机器人,该机器人可以让用户看到远程位置的实际情况,就像他们实际在现场一样。

他们的项目由VN Prudhvi Raj教授监督,提供了一个有价值的示例,说明了如何使用机器人实时捕获视频数据并监视人类暂时或永久无法访问的地方。

“我最近从VR Siddhartha's Engineering College的电子和仪器工程专业毕业,”创建机器人的两名研究人员Mani Babu Gorantla和Grandhi Sathya Venkata Krishna告诉TechXplore中国机械网okmao.com。“我们开发此机器人是我们的最后一个项目。

它的灵感来自于一本名为《Electrical For You》的杂志中有关网真机器人的文章。”

Mani Babu,Krishna和Prudhvi最近进行的研究的主要目的是允许用户实时查看偏远地区发生的事情。

为了实现这一目标,他们创建了一个具有机载摄像头和Wi-Fi功能的机器人,该机器人可以捕获视频,并允许用户在智能手机,互联网浏览器或虚拟现实(VR)耳机上即时观看视频。

“我们的机器人摄像机捕获的任何东西都可以直接传输到用户的智能手机上,该智能手机也可以放在VR盒子或头戴式耳机中,从而使用户可以像在虚拟现实中一样在VR中查看环境”,Mani Babu和Krishna解释。“随着机器人的车载摄像头根据用户的头部移动而移动,用户会感觉好像他/她在该位置。”

最初,研究人员控制了机器人的运动,并使用Arduino微控制器和Raspberry Pi(没有屏幕的微型计算机)流化了其相机捕获的视频。他们希望确保机器人的动作与用户的头部动作相匹配。为此,他们利用了加速度计和陀螺仪(即可以确定物体位置和方向的传感器),它们是大多数现有设备的关键组件。

研究人员创建的虚拟网真机器人。图片提供:克里希纳(Krishna),玛尼·巴布(Mani Babu)和普鲁迪(Prudhvi Raj)。

本质上,由用户的智能手机中的加速度计和陀螺仪收集的数据用于确定他/她的头部运动。将该数据传输到Raspberry Pi设备,然后用于控制机器人摄像头的运动,以确保它们与用户的头部运动相匹配。

“我们使用Arduino使我们的机器人前后左右移动”,Mani Babu和Krishna解释说。“我们决定使用两种不同的控制器(Raspberry Pi和Arduino),因为尽管Raspberry Pi也可以控制机器人的马达,但它具有更高的RAM;

因此,我们给了它更多的时间来处理视频并对其进行流式处理。这样可以节省更少的时间。树莓派的负担。”

尽管该机器人的第一个原型是使用Raspberry Pi和Arduino构建的,但随后,研究人员用一个更复杂的设备MyRIO代替了这两个组件。MyRIO是一种便携式设备,既可以用作数据处理器又可以用作控制器。因此,它可以结合Raspberry Pi和Arduino设备的功能。

“最初,我们使用Raspberry Pi和Arduino来控制机器人,但最终,我们决定尝试使用MyRIO来代替,后者价格更高,但具有更高的处理能力;

因此,它可以同时完成Raspberry Pi和Arduino的任务,玛尼·巴布(Mani Babu)和克里希纳(Krishna)说。“我们的机器人可以有很多应用。例如,在我们大学的环境中,校长或部门负责人可以使用它来监视走廊。”

尽管Mani Babu,Krishna和Prudhvi目前尚未计划将他们创建的机器人商业化,但他们的工作可能会为其他研究团队提供灵感,最终导致开发了类似的虚拟网真机器人。将来,这些机器人可用于监视远方的僻静或危险场所(例如,在地震或其他自然灾害中寻找幸存者),在一个人度假时虚拟查看家庭或办公室环境以及一系列活动。其他应用程序。